¿Qué es Stringman y cómo funciona?
Stringman es un robot manipulador de código abierto certificado por la OSHWA desarrollado por Neufangled Robotics que suspende su pinza mediante cables anclados en las esquinas del techo. Al trabajar desde arriba, alcanza suelos y espacios inaccesibles para robots móviles con ruedas o patas.
La fuerza de elevación se reparte entre todos los motores, lo que permite que la capacidad de carga aumente gracias al par combinado. Esto proporciona un volumen de área de trabajo por dólar inigualable frente a los brazos tradicionales, con una carga útil promedio de 1.9 kg.
¿A quién va dirigido y qué especificaciones técnicas ofrece?
El sistema está dirigido a laboratorios caseros, entusiastas de la robótica y entornos educativos que buscan experimentar con aprendizaje por imitación, cinemática inversa y control por agentes. Se integra de forma nativa con LeRobot y admite modelos avanzados como Pi.05, JEPA y Multitask DiT.
Al alimentarse directamente desde la pared a través del cable de soporte, elimina los tiempos muertos de carga propios de los robots con batería y reduce el peso total del efector.
¿Cómo se instala y calibra paso a paso?
Para poner en marcha el dispositivo se requiere una habitación con una diagonal de entre 3 y 10 metros, techos de entre 2.3 y 4 metros de altura, montajes seguros en montantes de madera o columnas, y un ordenador con NPU o GPU para ejecutar el controlador local. También conviene revisar los estándares de privacidad y seguridad en aplicaciones y los avances en optimización de software y hardware.
Los pasos detallados para su montaje y calibración son los siguientes:
- Fijar las grapas de montaje a los montantes de la pared cerca del techo con tornillos para madera o mediante correas de trinquete en columnas estructurales.
- Colgar los anclajes en las esquinas y conectar las líneas al cabezal de la pinza.
- Configurar la red Wi-Fi local de 5 GHz utilizando códigos QR para el emparejamiento con el ordenador controlador.
- Ejecutar el proceso de calibración automática desde la interfaz de usuario, un proceso guiado de aproximadamente cinco minutos.